가시 위성 수에 따른 GPS 정확도에 대한 연구

Abstract

본 논문은 Open-Sky 환경에서 GPS(Global Positioning System) 수신기가 수신한 GPS 위성들의 ECEF 좌표를 계산하였고, 각 GPS 위성으로부터 획득한 Pseudo-range를 이용하여 수신기의 위치를 계산하였다. 또한, 측위 시 수신된 GPS 위성을 임의 선택할 수 있도록 소프트웨어를 구현하였고 GPS 위성 수가 측위 정확도에 미치는 영향을 분석하였다. GPS를 이용한 수신기 측위 시 최소 4개의 GPS 위성이 필요하다. 최소 조건인 위성 4개부터 6개까지의 위치 오차 값을 분석하였다. 그 결과 Open-Sky 환경에서 GPS 위성 4개일 때 20.46m, 6개일 때 2.06m 의 정확도로 약 18m 의 차이를 보였으 나, 6개 이상의 GPS 위성 수에서는 큰 차이를 보이지 않았다.