Repository at Hanyang UniversityCOLLEGE OF ENGINEERING[S](공과대학)ELECTRONIC ENGINEERING(융합전자공학부)Articles
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Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이상선 | - |
| dc.date.accessioned | 2017-02-08T05:04:29Z | - |
| dc.date.available | 2017-02-08T05:04:29Z | - |
| dc.date.issued | 2015-06 | - |
| dc.identifier.citation | 한국통신학회 종합 학술 발표회 논문집 (하계) 2015, 2015.06, 1155-1 | en_US |
| dc.identifier.uri | http://www.dbpia.co.kr/Journal/ArticleDetail/NODE06389207?TotalCount=4&Seq=2&q=((%5B%EB%93%9C%EB%A6%AC%ED%94%84%ED%8A%B8%20%EC%98%A4%EC%B0%A8%20%EC%B5%9C%EC%86%8C%ED%99%94%EB%A5%BC%C2%A7coldb%C2%A72%C2%A751%C2%A73%5D))&searchWord=%EC%A0%84%EC%B2%B4%3D%5E%24%EB%93%9C%EB%A6%AC%ED%94%84%ED%8A%B8%20%EC%98%A4%EC%B0%A8%20%EC%B5%9C%EC%86%8C%ED%99%94%EB%A5%BC%5E*&searchWordCondition=%EC%9E%90%EB%A3%8C%EC%9C%A0%ED%98%95%3D%5E%24%EC%A0%84%EC%B2%B4%5E*&Multimedia=0&isIdentifyAuthor=0&Collection=0&isFullText=0&specificParam=0&SearchMethod=0&Sort=1&SortType=desc&Page=1&PageSize=50 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11754/25402 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문은 도심지에서 보다 정확한 차량 위치 추정을 위해 요구되는 Longitudinal velocity와 Course angle을 산출하기 위한 가속도데이터 보정 알고리즘을 제안한다. 본 알고리즘은 저가형 Mysen-M MEMS[Micro Electro Mechanical System] 관성센서를 이용하였고 Static bias, 온도 bias, 중력성분에 관한 미세 Scale Factor 조절을 통해 적분 시 드리프트 현상을 최소화하였다. 그리고 이는 실내 정지 상태, 도심지 환경의 주행 중 차량에서의 실차테스트를 통해 Enhanced HSR의 성능을 비교 평가하였다. | en_US |
| dc.description.sponsorship | 이 논문은 2015년도 BK21 플러스 사업에 의하여 지원되었음.(No. 201400000000399) 본 연구는 중소기업청에서 지원하는 2014-2015년도 산학연협력 기술개발사업(C0200278)의 연구수행으로 인한 결과물임을 밝힙니다. | en_US |
| dc.language.iso | ko_KR | en_US |
| dc.publisher | 한국통신학회 | en_US |
| dc.title | 저가형 MEMS 가속도센서 드리프트 오차 최소화를 위한 Enhanced HSR에 관한 연구 | en_US |
| dc.title.alternative | A Study on the Enhanced HSR for Minimizing Drift Error of Low-cost MEMS Accelerator | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
| dc.relation.page | 0-1 | - |
| dc.contributor.googleauthor | 김주원 | - |
| dc.contributor.googleauthor | 이상선 | - |
| dc.contributor.googleauthor | Kim, Ju Won | - |
| dc.contributor.googleauthor | Lee, Sang Sun | - |
| dc.sector.campus | S | - |
| dc.sector.daehak | COLLEGE OF ENGINEERING[S] | - |
| dc.sector.department | DEPARTMENT OF ELECTRONIC ENGINEERING | - |
| dc.identifier.pid | ssnlee | - |
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