Repository at Hanyang UniversityCOLLEGE OF ENGINEERING[S](공과대학)ELECTRONIC ENGINEERING(융합전자공학부)Articles
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Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이상선 | - |
| dc.date.accessioned | 2016-05-11T00:53:07Z | - |
| dc.date.available | 2016-05-11T00:53:07Z | - |
| dc.date.issued | 2015-01 | - |
| dc.identifier.citation | 한국통신학회 종합 학술 발표회 논문집 (동계) 2015, Page. 685-686 | en_US |
| dc.identifier.uri | http://www.dbpia.co.kr/Article/NODE06265819 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11754/21145 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문에서는 ITS의 안전서비스를 위해 정확한 위치정보를 추정할 수 있는 분산구조 형태의 GPS/IMU 융합 차량측위 알고리즘을 소개한다. 이는 GPS와 IMU에서 수신되는 데이터를 보정하고 이를 이용하여 차량 종방향 속도와 차량 진행 방향을 확장칼만필터를 이용하여 추정한다. 추정된 속도와 진행방향을 통해 최종적으로 차량의 위치를 추정하며 그 결과를 4개의 도심지 시나리오를 통해 분석한다. | en_US |
| dc.language.iso | ko_KR | en_US |
| dc.publisher | 한국통신학회 | en_US |
| dc.title | 저가형 GPS/IMU를 이용한 분산구조형태의 차량위치 추정 알고리즘 | en_US |
| dc.title.alternative | A Study Distributed Algorithm of Vehicle Localization | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
| dc.relation.page | 685-686 | - |
| dc.contributor.googleauthor | 김주원 | - |
| dc.contributor.googleauthor | 이동건 | - |
| dc.contributor.googleauthor | 이상선 | - |
| dc.contributor.googleauthor | Kim, Ju Won | - |
| dc.contributor.googleauthor | Lee, Dong Keon | - |
| dc.contributor.googleauthor | Lee, Sang Sun | - |
| dc.sector.campus | S | - |
| dc.sector.daehak | COLLEGE OF ENGINEERING[S] | - |
| dc.sector.department | DEPARTMENT OF ELECTRONIC ENGINEERING | - |
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