Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 남해운 | - |
dc.date.accessioned | 2024-08-23T04:58:46Z | - |
dc.date.available | 2024-08-23T04:58:46Z | - |
dc.date.issued | 2022-06 | - |
dc.identifier.citation | 2022년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집, page. 1756-1757 | en_US |
dc.identifier.issn | 2383-8302 | en_US |
dc.identifier.uri | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE11108470 | en_US |
dc.identifier.uri | https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/191811 | - |
dc.description.abstract | 본 논문은 positioning과 navigation을 위해 사용되는 Visual Odometry의 최신 기술인 RTAB-Map, DeepVO, MagicVO를 분석하였으며 전통적 방법과 딥러닝 모델을 비교하였다. 또한 전통적 기법과 딥러닝 기법의 장단점을 분석해보았다. 전통적 기법은 임베디드 환경에서 연산 최적화가 우수하지만 feature extraction에 큰 의존성을 보이는 반면, 딥러닝을 사용한 방법은 robust 하지만 하드웨어, 실시간성 등 환경에 대한 제한이 있다. | en_US |
dc.description.sponsorship | 이 논문은 정부(과학기술정보통신부)의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 수행된 연구임 (No. 2022R1A2C1011862) | en_US |
dc.language | ko | en_US |
dc.publisher | 한국통신학회 | en_US |
dc.relation.ispartofseries | ;1756-1757 | - |
dc.title | 영상 기반 위치 추정 기술에 대한 비교 및 분석 | en_US |
dc.title.alternative | Comparison and analysis of image-based localization technology | en_US |
dc.type | Article | en_US |
dc.relation.page | 1756-1757 | - |
dc.contributor.googleauthor | 임도유 | - |
dc.contributor.googleauthor | 남해운 | - |
dc.sector.campus | E | - |
dc.sector.daehak | COLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E] | - |
dc.sector.department | SCHOOL OF ELECTRICAL ENGINEERING | - |
dc.identifier.pid | hnam | - |
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