Repository at Hanyang UniversityCOLLEGE OF ENGINEERING[S](공과대학)ELECTRONIC ENGINEERING(융합전자공학부)Articles
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dc.contributor.author박승권-
dc.date.accessioned2022-10-24T07:47:27Z-
dc.date.available2022-10-24T07:47:27Z-
dc.date.issued2021-02-
dc.identifier.citation2021년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 논문집,Page. 817-818en_US
dc.identifier.urihttps://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE10547783en_US
dc.identifier.urihttps://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/175744-
dc.description.abstract기존 로봇과는 다른 인간의 감정과 운동 능력을 달성하기 위해 휴머노이드는 환경 정보를 수신하기 위해 더 많은 센서가 필요하고 유사한 인간 동작 행동을 달성하기 위해 더 복잡한 인공 근육이 필요하다. 그러나 센서와 액추에이터의 수와 정확도가 증가함에 따라 많은 데이터양이 발생할 것이다. 본 논문에서는 인간의 구조와 기능을 기반으로 휴머노이드 네트워크 프레임 워크를 구성한다. In-Robot Network (IRN)의 센서 및 액추에이터에 의해 생성 된 데이터의 비트 전송률이 계산된다. 이 결과는 향후 IRN 프로토콜 설계를 위한 참고로 이용할 수 있다.en_US
dc.description.sponsorshipThis work was supported by the National Research Foundation of Korea (NRF) Grant Funded by the Korea Government, Ministry of Education (MOE), under Grant 2018R1D1A1A02048970.en_US
dc.language.isokoen_US
dc.publisher한국통신학회en_US
dc.title휴머노이드 내부 센서 네트워크 아키텍처 구상에 관한 연구en_US
dc.title.alternativeA Study on the Concept of Humanoid In-Robot Network Architectureen_US
dc.typeArticleen_US
dc.relation.no1-
dc.relation.volume1-
dc.relation.page817-818-
dc.contributor.googleauthor최, 성우-
dc.contributor.googleauthor박, 승권-
dc.sector.campusS-
dc.sector.daehakCOLLEGE OF ENGINEERING[S]-
dc.sector.departmentSCHOOL OF ELECTRONIC ENGINEERING-
dc.identifier.pidsp2996-
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