Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | 박종일 | - |
dc.date.accessioned | 2022-03-23T06:11:53Z | - |
dc.date.available | 2022-03-23T06:11:53Z | - |
dc.date.issued | 2020-07 | - |
dc.identifier.citation | 2020년 한국방송·미디어공학회 하계학술대회, page. 217-219 | en_US |
dc.identifier.uri | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE09414266 | - |
dc.identifier.uri | https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/169356 | - |
dc.description.abstract | 본 논문에서는 포인트 클라우드 정합 시스템 자동화를 위한 재정합 프로세스에서 정합의 실패 유무를 판단하는 기존의 정합 평가 방법을 개선한 방법을 제안한다. 포인트 클라우드 정합 자동화를 위해 정합의 실패를 판단하여 다시 정합하는 재정합 프로세스는 자동화 시스템에서 필수적인 요소이다. 기존의 정합 평가 방법은 정합하고자하는 두 포인트 클라우드의 점의 간격이나 데이터의 양이 다를 경우 계산된 정합 오차가 정성적인 결과와는 다르게 측정되는 문제가 발생하는데, 이는 재정합 프로세스에서 치명적인 오류를 초래한다. 제안하는 방법은 참조 포인트 클라우드에서 가장 인접한 목표 포인트 클라우드의 세 점이 이루는 평면과의 수직 거리를 계산하고, 일정 거리 임계치를 만족하는 점들의 개수를 측정해 계산된 오차를 검증하여 정합 오판단율을 효과적으로 감소시켰다. | en_US |
dc.description.sponsorship | 이 논문은 2020 년도 정부(과학기술정보통신부)의 재원으로 정보통신기술진흥센터의 지원을 받아 수행된 연구임 (No.2017-0-01849, 실내외 임의공간 실시간 영상 합성을 위한 핵심 원천기술 및 개발툴킷 개발) | en_US |
dc.language.iso | ko_KR | en_US |
dc.publisher | 한국방송미디어공학회 | en_US |
dc.title | 포인트 클라우드 정합 시스템 자동화를 위한 개선된 정합 평가 방법 | en_US |
dc.title.alternative | An Improved Registration Evaluation Method for Automating Point Cloud Registration System | en_US |
dc.type | Article | en_US |
dc.relation.page | 228-229 | - |
dc.contributor.googleauthor | 김종욱 | - |
dc.contributor.googleauthor | 김형민 | - |
dc.contributor.googleauthor | 박종일 | - |
dc.contributor.googleauthor | Kim, Jongwook | - |
dc.contributor.googleauthor | Kim, Hyungmin | - |
dc.contributor.googleauthor | Park, Jong-Il | - |
dc.sector.campus | S | - |
dc.sector.daehak | COLLEGE OF ENGINEERING[S] | - |
dc.sector.department | SCHOOL OF COMPUTER SCIENCE | - |
dc.identifier.pid | jipark | - |
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