Repository at Hanyang UniversityCOLLEGE OF ENGINEERING[S](공과대학)ELECTRONIC ENGINEERING(융합전자공학부)Articles
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dc.contributor.author정재일-
dc.date.accessioned2021-04-15T01:36:46Z-
dc.date.available2021-04-15T01:36:46Z-
dc.date.issued2020-02-
dc.identifier.citation2020년도 한국통신학회 동계종합학술발표회, Page. 1034-1035en_US
dc.identifier.urihttps://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE09346671-
dc.identifier.urihttps://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/161398-
dc.description.abstract본 논문은 차량 측위에서 사용되는 GDS/DR 시스템의 기본 성능을 높이고자 Wavelet 변환에 기반한 Denoising 기법을 센서의 prefilter로 사용함으로써 선택된 Wavelet에 유래된 노이즈를 제거한 뒤 확장 칼만 필터를 통해 차량의 위치 추정 결과를 관찰하고 노이즈를 제거하지 않았을 때의 측위 결과와 비교한다.en_US
dc.description.sponsorship본 연구는 과학기술정보통신부 (재)한국연구재단의 중견연구자지원사업 (과제번호: 2017R1A2B4012040)의 지원을 받아 수행하였음.en_US
dc.language.isoko_KRen_US
dc.publisher한국통신학회en_US
dc.titleWavelet Denoising과 Extended Kalman Filter의 결합을 이용한 차량용 GPS/DR 시스템에 관한 연구en_US
dc.title.alternativeA Study on the Automotive GPS/DR System Using the Combination of Wavelet Denoising and Extended Kalman Filteren_US
dc.typeArticleen_US
dc.relation.page1034-1035-
dc.contributor.googleauthor윤식-
dc.contributor.googleauthor성상모-
dc.contributor.googleauthor정재일-
dc.contributor.googleauthorYoon, Sik-
dc.contributor.googleauthorSung, Sang Mo-
dc.contributor.googleauthorJung, Jae Il-
dc.sector.campusS-
dc.sector.daehakCOLLEGE OF ENGINEERING[S]-
dc.sector.departmentDEPARTMENT OF ELECTRONIC ENGINEERING-
dc.identifier.pidjijung-
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