Repository at Hanyang UniversityCOLLEGE OF ENGINEERING[S](공과대학)ELECTRONIC ENGINEERING(융합전자공학부)Articles
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Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 정재일 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-04-15T01:34:51Z | - |
| dc.date.available | 2021-04-15T01:34:51Z | - |
| dc.date.issued | 2020-02 | - |
| dc.identifier.citation | 2020년도 한국통신학회 동계종합학술발표회, Page. 1110-1111 | en_US |
| dc.identifier.uri | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE09346710 | - |
| dc.identifier.uri | https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/161397 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문은 visual inertial odometry (VIO) 기술을 활용하여 보다 정밀하고 정확한 보행자 및 차량의 현재 위치정보를 측정하고 추출하는 위치 추정 시스템에 관한 연구이다. Inertial measurement unit (IMU)로 부터 얻어지는 이동체의 위치를 기반으로 Camera 로 부터 추출되는 데이터를 Image processing 과정을 통해 결합하므로써 보행자 기반의 저속환경뿐만 아니라 차량 기반의 고속환경에서도 기존 visual odometry (VO) 및 저가 센서 퓨전의 한계점을 보완하고 실제 위치와의 오차 감소 및 정확도를 개선한 위치 정보를 추출하는 위치 추정 시스템을 제안한다. | en_US |
| dc.description.sponsorship | 본 연구는 과학기술정보통신부 정보통신기획평가원의 정보보호핵심원천기술개발사업(과제번호:2019-0-00148)의 지원을 받아 수행하였음. | en_US |
| dc.language.iso | ko_KR | en_US |
| dc.publisher | 한국통신학회 | en_US |
| dc.title | VIO 를 이용한 실차 및 보행자 환경에서의 위치 추정 시스템에 관한 연구 | en_US |
| dc.title.alternative | A Study on localization system in real vehicle and pedestrian environment using VIO | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
| dc.relation.page | 1110-1111 | - |
| dc.contributor.googleauthor | 김정우 | - |
| dc.contributor.googleauthor | 정재일 | - |
| dc.contributor.googleauthor | Kim, Jung-woo | - |
| dc.contributor.googleauthor | Jung, Jae Il | - |
| dc.sector.campus | S | - |
| dc.sector.daehak | COLLEGE OF ENGINEERING[S] | - |
| dc.sector.department | DEPARTMENT OF ELECTRONIC ENGINEERING | - |
| dc.identifier.pid | jijung | - |
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