이기종 로봇 시스템의 정보 교환을 위한 AutomationML 모델링 및 구현

Abstract

국문요지

산업 시설에서 Industry 4.0의 다양한 기술들을 활용한다면 비용은 절약하면서도 더 빠르고 지능적인 운용을 가능하게 할 수 있다. 이러한 결과를 실현하기 위해서는 수많은 시스템과 장치들이 자율적으로 의사소통이 가능해야 한다. 따라서 상호 운용성 보장은 Industry 4.0에서 매우 중요한 문제들 중 하나이다.

Industry 4.0의 궁극적인 목표는 자율화(Autonomous)인데, 기존의 자동화 시스템에서 지능적인 자율화 시스템으로 전환되면서 요구되는 데이터가 광범위하게 늘어나고 시스템이 복잡해짐에 따라 상호 운용성 보장에 어려움을 겪고 있다.

특히, 산업 시설에서 사용되는 이기종 로봇의 경우 서로 정보 교환에 사용되는 툴과 언어가 다르기 때문에 각각의 모델에 대한 전문지식과 이해가 요구되며, 업체마다 서로 다른 정보 모델을 사용함으로써 산업 시설 적용 시 기술 인력, 비용, 시간 등 수많은 자원들의 소모를 필요로 한다.

본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 AutomationML(Automation Markup Language, AML) 이라고 불리는 IEC 62714 표준을 기반으로 실제 산업 시설에서 사용될 수 있는 이기종 로봇에 대한 정보 모델 설계 및 구현에 대한 접근법을 제안한다. 또한, 본 연구에서 구현된 이기종 로봇 시스템의 AutomationML을 통한 상호 운용성 보장 여부에 대해 논의한다.