Repository at Hanyang UniversityCOLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E](공학대학)ELECTRICAL ENGINEERING(전자공학부)Articles
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Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 양해원 | - |
| dc.date.accessioned | 2020-04-24T01:32:04Z | - |
| dc.date.available | 2020-04-24T01:32:04Z | - |
| dc.date.issued | 2004-07 | - |
| dc.identifier.citation | 2004년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집 D, Page.2248-2250 | en_US |
| dc.identifier.uri | http://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE01336120 | - |
| dc.identifier.uri | https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/151240 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문에서는 유연한 단일 링크 매니퓰레이터의 끝단 위치 추적제어를 위해 웨이블렛 신경망을 이용한 강인 정응제어기를 제안한다. 전체 제어기는 웨이블렛 신경망에 의해 추정된 피드백 선형화 제어기와 그 추정오차를 보상하기 위한 보상제어기로 구성된다. 시스템의 출력값은 최소위상을 보장하기 위하여 재정의하여 사용된다. 구성된 웨이블렛 신경망의 연결 가중치는 Lyapunov 안정도 이론에 기초해서 조절된다. 제안된 제어기의 성능향상은 PD 제어기와 비교함으로써 입증된다. | en_US |
| dc.language.iso | ko_KR | en_US |
| dc.publisher | 대한전기학회 | en_US |
| dc.title | 웨이브렛 신경망을 이용한 유연성 단일 링크 매니퓰레이터의 강인 적응제어 | en_US |
| dc.title.alternative | Robust Adaptive Control at a Single-Link Flexible Manipulator Using Wavelet Neural Network | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
| dc.contributor.googleauthor | 박성민 | - |
| dc.contributor.googleauthor | 황영호 | - |
| dc.contributor.googleauthor | 김홍필 | - |
| dc.contributor.googleauthor | 양해원 | - |
| dc.sector.campus | E | - |
| dc.sector.daehak | COLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E] | - |
| dc.sector.department | DIVISION OF ELECTRICAL ENGINEERING | - |
| dc.identifier.pid | hwyang | - |
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