평형위치를 갖는 다물체계 고유진동수의 해석적 공차해석

Abstract

본 논문에서는 다물체계의 평형위치에서 고유진동수에 대한 해석적 공차해석방법을 제안하였다. 일반적으로 공차해석을 수행하기 위해 몬테카를로법이 사용된다. 그러나 몬테카를로방법을 이용한 공차해석방법은 해석시간이 오래 걸리고 동적 불안정 영역에서는 정확한 해를 얻기 힘들다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하고자 공차해석방법을 제안하였다. 다물체계의 평형위치에서 고유진동수에 대한 민감도방정식을 유도하고 유도된 민감도정보를 이용하여 공차해석을 수행하였으며, 예제를 통하여 제안된 방법의 효율성과 정확성을 검증하였다.; Analytical tolerance analysis method for natural frequencies of multi-body systems having a equilibrium position is suggested in this paper. To perform the tolerance analysis, the Monte-Carlo Method is conventionally employed. However, the Monte-Carlo Method has some weakness; spending too much time for analysis and having a low accuracy and hard to converge in the dynamical unstable area. To resolve these problems, a tolerance analysis method is suggested in this paper. Sensitivity equations of natural frequencies are derived at the equilibrium position. By employing the sensitivity information of mass, damping and stiffness matrices, the sensitivity of natural frequencies can be calculated.