다물체계 시스템에서의 자려진동 현상의 구현이 가능한 마찰 모델 연구

Abstract

본 논문에서는 다물체 시스템에서 자려진동 현상을 구현하기 위한 마찰 모델을 제시 하였다. 현재 상용 다물체 동역학 해석 프로그램에서 사용되고 있는 마찰 모델은 쿨롱의 마찰 모델을 적용했을때 일어나는 힘의 불연속으로 인한 문제점은 해결하였으나, 자려진동 현상을 구현하는데 어려움이 있다. 따라서 본 논문에서는 자려진동 현상의 구현이 가능한 마찰 모델을 제시하고, 제안된 마찰계수 함수에 사용되는 변수들과 시스템 변수들이 자려진동에 어떠한 영향을 미치는 지에 대한 조사 연구를 수행하였다.; This paper presents a friction model to realize self-excited vibration of multi-body systems. The friction coefficient is modeled with a spline function in most commercial codes. Even if such a function resolves the problem of discontinuity in friction force, it cannot realize self-excited vibration phenomena. Furthermore, as the relative velocity approaches zero, the friction coefficient approaches zero with the conventional model. So, slip occurs when small force is applied to the system. To avoid these problems a new friction model is proposed in this study. With the new friction model, the self-excited vibration can be realized since the friction coefficient changes with the relative velocity. Furthermore, the slip phenomena could be reduced significantly with the proposed model.