Repository at Hanyang UniversityGRADUATE SCHOOL[S](대학원)DEPARTMENT OF AUTOMOTIVE ENGINEERING(자동차공학과)Theses (Master)
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Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 허건수 | - |
| dc.contributor.author | 이동훈 | - |
| dc.date.accessioned | 2020-03-17T16:33:05Z | - |
| dc.date.available | 2020-03-17T16:33:05Z | - |
| dc.date.issued | 2012-02 | - |
| dc.identifier.uri | https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/136902 | - |
| dc.identifier.uri | http://hanyang.dcollection.net/common/orgView/200000419298 | en_US |
| dc.description.abstract | 횡 방향 차량 동역학 모델인 bicycle 모델과 적응 변수를 사용한 linear 타이어 모델을 사용하여 차량의 횡 방향 변수인 횡 방향 속도, sideslip angle, 타이어 횡력들을 추정한다. 추정에는 각각 Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter, Ensemble Kalman Filter가 사용되었다. | - |
| dc.publisher | 한양대학교 | - |
| dc.title | 적응 변수를 사용한 횡 방향 차량 동역학 모델 파라메터 추정 | - |
| dc.type | Theses | - |
| dc.contributor.googleauthor | 이동훈 | - |
| dc.sector.campus | S | - |
| dc.sector.daehak | 대학원 | - |
| dc.sector.department | 자동차공학과 | - |
| dc.description.degree | Master | - |
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