매입형 영구자석 동기전동기의 속도 제어를 위한 외란 관측기 설계

Abstract

본 논문에서는 영구자석 동기 전동기의 속도제어를 위한 새로운 외란 관측기를 제안한다. 측정을 통하여 상태변수를 확인할 수 없는 조건에서 동기 전동기의 고성능 속도 제어가 이루어지기 위해서는 관측기를 이용한 정확한 외란의 추정이 요구된다. 제안된 관측기는 기존 루엔버거 관측기를 바탕으로 관측기 내의 비례 적분기 출력과 미분기 출력에 이득과 고역통과필터를 추가하여 외란 추정 성능의 개선을 통하여 속도추정을 하는 방법을 제안하였다. 제안한 관측기 구조의 타당성을 검증하기 위하여 시뮬레이션 및 실험 결과를 제시하였다.