V2X 통신 및 응용서비스 평가를 위한 시뮬레이터 연동 인터페이스 연구

Abstract

V2X 통신 기반의 차량 안전 응용 시스템을 효과적으로 평가하기 위하여 많은 비용 및 시간과 제약사항을 동반하는 필드 테스트의 상당부분을 대체 할 수 있는 소프트웨어적인 시뮬레이터에 대한 필요성이 증대되고 있다. 이러한 시뮬레이터를 이용하여 V2X 통신 및 응용서비스를 평가하기 위해서는 가상 주행 및 통신 환경을 재현하는 것이 중요한 기능으로 작용한다. 본 논문에서는 가상 주행 및 통신 환경을 재현하기 위한 일부 요소로써 드라이빙 시뮬레이터 및 네트워크 시뮬레이터, WAVE 통신 환경 재현 장비가 연동할 수 있는 인터페이스 구현에 관하여 제안한다. UC-WinRoad 드라이빙 시뮬레이터와 EXata 네트워크 시뮬레이터를 이용하여 연동 환경을 구성하고, 구성된 환경을 이용하여 UC-Win/Road 드라이빙 시뮬레이터로부터 Vehicle Information을 WAVE 단말로 제공해줄 수 있는 인터페이스를 구현하며, EXata 네트워크 시뮬레이터와 WAVE 통신 환경 재현 장비를 연동할 수 있는 인터페이스를 구현한다. 구현된 인터페이스는 시뮬레이터 및 WAVE 통신 환경 재현 장비, WAVE 송/수신 단말과의 연동 운영을 통해 검증하였는데 시뮬레이터에 의한 가상 주행 및 통신 환경의 변화에 따라 수신측 WAVE 단말 상에서의 RSSI(Received Signal Strength Indication) 및 BSM(Basic Safety Message) 내의 Vehicle Information 변화를 각각 확인하였다.