열화상카메라의 최적 공극탐지를 위한 민감도 분석

Abstract

자동화 유지관리로봇에는 비접촉식 비파괴검사시스템이 필요하며 이미 육안으로 확인 가능한 손상은 머 신비젼(Machine Vision) 등으로 자동화가 추진 중에 있다. 뿐만 아니라, 내부 및 보수.보강 구조체의 계면 에 존재하는 손상 검출을 위한 신뢰도 높은 대용량 . 비접촉식 비파괴 검사 시스템 개발이 절실한 실정이 다. 하지만 이를 위한 열화상카메라는 장비의 소형성과 대용량.비접촉식의 특징을 지니고 있으나 환경요인 에 민감한 단점이 있어서 열화상 정보의 감도증진을 위한 기법개발과 각종 손상과 열화상정보의 상관관계 및 적용조건에 관한 연구가 필요한 실정이다. 이에 지금까지 열화상카메라를 이용한 실험을 통해 최적의 조 건을 찾아내기 위한 연구3),4)가 수행되어 오고 있으나, 조건이 다른 경우에 대한 결과를 알아내기에는 어려움 이 있다. 따라서 본 연구에서는 콘크리트 구조체의 외부 및 내부 손상에서 발산되는 적외선을 열화상카메라 로 감지하는 방법에 대한 최적의 조건을 찾아내기 위한 시뮬레이션을 수행하였다.