IoT 디바이스를 위한 실시간 운영체제의 태스크 간 통신기법 비교 분석

Abstract

IoT 디바이스는 센싱, 프로세싱, 네트워킹, 전력관리 등의 복잡한 기능을 요구한다. 실시간 운영체제는 이 기능들을 지원해주고 자원을 효율적으로관리 해주므로 많은 IoT 디바이스에서 이를 채용하고 있다. 그러나 소형 IoT 디바이스는 메모리 사이즈와 전력 조건이 제한적이기 때문에 기존의 실시간 운영체제를 사용하는 것은 적합하지 않다. 본 논문에서는 실시간 운영체제의 기능 중 태스크 간 통신기법을 메모리 사용량과 파워 소모량 측면에서비교 분석하였다. 태스크 간 통신기법으로 큐 구조를 이용하는 것이 코드 메모리 사용량은 약 9%, 에너지 소모량은 약 5% 만큼 절감할 수 있어 소형IoT 디바이스에 적합함을 확인하였다.