Repository at Hanyang UniversityCOLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E](공학대학)ELECTRICAL ENGINEERING(전자공학부)Articles
193
0
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 양해원 | - |
| dc.date.accessioned | 2019-05-14T02:41:55Z | - |
| dc.date.available | 2019-05-14T02:41:55Z | - |
| dc.date.issued | 2009-10 | - |
| dc.identifier.citation | CICS 2009 정보 및 제어 학술대회 논문집, Page. 359-360 | en_US |
| dc.identifier.uri | http://www.dbpia.co.kr/Journal/ArticleDetail/NODE01394796 | - |
| dc.identifier.uri | https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/104149 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문에서는 멤버쉽 함수와 퍼지 룰 기반의 퍼지 제어기와 PSO(Particle Swarm Optimization)기업을 이용한 PSO-Fuzzy 제어기를 설계하였다. 제안된 제어기는 일반적인 PSO알고리즘을 적용할 경우 모바일로봇이 그룹행동 시 목표물을 쉽게 찾아갈 수 있으나 장애물 회피에 있어 지역극소에 빠질 수 있다. 이를 해결하지 위해 퍼지제어기를 추가하여 행동기반의 퍼지 룰을 이용하여 쉽게 빠져나올 수 있다. 모의실험에서 PSO를 이용하여 여러 대의 모바일 로봇이 최종 목적지까지 도착 할 수 있었으며 지역극소에 빠질 경우 퍼지제어기를 이용하여 극복 할 수 있었다. 모의실험에서는 모바일 로봇의 대수에 따른 최종 옥적지의 도착 여부를 확인함으로써 제안된 제어기의 성능을 입증하였다. | en_US |
| dc.language.iso | ko_KR | en_US |
| dc.publisher | 대한전기학회 | en_US |
| dc.title | 모바일 로봇을 위한 그룹행동 기반의 PSO-Fuzzy 제어기 설계 | en_US |
| dc.title.alternative | Design of PSO-Fuzzy Controller Based on Group Behavior for Mobile Robot | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
| dc.contributor.googleauthor | 한병조 | - |
| dc.contributor.googleauthor | 박기광 | - |
| dc.contributor.googleauthor | 양해원 | - |
| dc.sector.campus | E | - |
| dc.sector.daehak | COLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E] | - |
| dc.sector.department | DIVISION OF ELECTRICAL ENGINEERING | - |
| dc.identifier.pid | hwyang | - |
- Appears in Collections:
- COLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E](공학대학) > ELECTRICAL ENGINEERING(전자공학부) > Articles
- Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
