| 2019-08 | 적응형 순항제어 상황에서의 위험도 기반 차선 변경 최적제어 알고리즘에 대한 연구 | 이형철 |
| 2015-11 | 전기굴삭기 선회 관성 모멘트 추정 방안 연구 | 이형철 |
| 2015-02 | 전기굴삭기 에너지 효율 향상을 위한 유압펌프-전동기 통합 제어 알고리즘 | 이형철 |
| 2014-04 | 전기굴삭기 에너지 효율 향상을 위한 유압펌프-전동기 통합 제어 알고리즘 | 이형철 |
| 2015-11 | 전기굴삭기 효율향상을 위한 전기동력시스템 동작점 제어알고리즘 연구 | 이형철 |
| 2018-03 | 제어용 실시간 평균값 디젤 엔진 모델 | 이형철 |
| 2014-11 | 지게차의 부하 적응형 동력제어를 위한 적재중량 추정 알고리즘에 관한 연구 | 이형철 |
| 2013-05 | 직렬형 하이브리드 차량의 구성품 성능저하를 고려한 상위제어 알고리즘에 관한 연구 | 이형철 |
| 2013-05 | 직렬형 하이브리드 차량의 구성품 성능저하를 고려한 상위제어 알고리즘에 관한 연구 | 이형철 |
| 2012-05 | 차량 구동 모터의 모델 기반 센서 고장 검출 및 분리 | 이형철 |
| 2015-11 | 차량 롤 각 추정 알고리즘 및 롤 저감력 분배 제어 전략 | 이형철 |
| 2016-11 | 차량 통신환경의 데이터 획득을 위한 CAN to UDP 프로그램 개발 및 분석 | 이형철 |
| 2013-05 | 차륜 독립구동형 직렬 하이브리드 지게차의 연비 분석을 위한 후륜 조향시스템 모델링 | 이형철 |
| 2013-11 | 통계적 방법을 이용한 DC-link 필름 커패시터의 수명 예측 | 이형철 |
| 2012-05 | 하이브리드 에너지 저장장치 탑재 전동차의 전력 분배 방안 연구 | 이형철 |
| 2014-11 | 하이브리드 에너지 저장장치를 탑재한 무가선 트램의 전력분배전략 | 이형철 |
| 2012-04 | 항공기 조종면 힌지 고장에 대한 진동측정 및 실험적 분석 | 이형철 |
| 2020-07 | 회전체 열화 평가 및 고장진단 | 이형철 |
| 2011-07 | 횡방향 가속도 및 요 속도를 이용한 차량의 롤 각 추정기 설계 | 이형철 |
