Browsing byAuthor이병주
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| Issue Date | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2007-07 | 초음파 센서기반 추적 알고리즘을 이용한 자동 수술 조명 로봇 시스템 | 이병주 |
| 2005-06 | 충격과 ZMP 조건을 고려한 인체 모델의 착지 동작 해석 | 이병주 |
| 2005-06 | 충격과 ZMP조건을 고려한 인체 모델의 착지 동작 해석 | 이병주 |
| 2000-09 | 팩인홀 작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 제어방식에 대한 연구 | 이병주 |
| 2002-03 | 평면형 모바일 로봇의 모빌리티에 대한 분석 | 이병주 |
| 2007-06 | 폴리아닐린/탄소나노튜브 폴리머 액츄에이터의 모델링, 시뮬레이션 및 제어 | 이병주 |
| 2002-03 | 확장된 좌표계 전환기법에 의한 모바일 로봇의 기구학 모델링 | 이병주 |
| 2013-10 | 회전관절만을 활용한 여유구동 비대칭 병렬구조 Schönflies Motion Generator의 구현 | 이병주 |
| 2023-09 | 효과적인 비대면 로봇 진료를 위한 환자 중심의 UX 접근 방법에 관한 연구 -이비인후과 내시경 진료 경험을 중심으로- | 이병주 |
| 2000-10 | 효율적인 팩인홀 작업을 위한 컴플라이언스 특성 해석 | 이병주 |
