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2011-12생물학 기반의 확률적 모션 추정 모델을 이용한 영상 분할서일홍
2019-09소셜미디어를 활용한 여행지 평점 예측을 위한 합성곱 신경망 기반의 필터링-스코어링 시스템서일홍
2012-10시간과 공간의 엔트로피를 활용한 정교한 솜씨 학습 기술서일홍
2019-06실세계의 로봇조작 학습을 위한 이중 생성적 적대 신경망 기반 도메인 적응 기술서일홍
2016-06안전한 인간-로봇 상호작용을 위한 실시간 파지 계획서일홍
2013-01얼굴 표정 인식 기반 컨텐츠 선호도 추론 시스템서일홍
2013-07연속시간 베이스 분류기를 이용한 손동작 인식서일홍
2019-01인공지능 기반의 물체 인식 및 파지서일홍
2015-12자연스러운 인간 로봇 상호작용을 위한 로봇의 위치 선정서일홍
2012-10직선 기반 SLAM에서 Reference Heading을 이용한 루프결합 방법 및 실험서일홍
2011-04직선 기반 SLAM에서 소실점을 이용한 LOOP CLOSURE 방법을 검증하기 위한 다양한 환경 하에서의 실험서일홍
2015-11직선 및 Spectral Clustering을 사용한 장소 단위 영상 분류서일홍
2012-06직선기반 SLAM에서의 루프결합서일홍
2011-04직선적합을 이용한 고속의 직선 성분 추적기서일홍
2020-05현실 세계에서의 로봇 파지 작업을 위한 정책/가치 심층 강화학습 플랫폼 개발서일홍
2016-06혼합 밀도 신경망와 심층 컨볼루션 신경망을 이용한 사전 파지 자세 추정 방법서일홍
2013-03힘과 위치를 동시에 고려한 양팔 물체 조작 솜씨의 모방학습서일홍
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