무신호 교차로에서의 사고방지를 위한 WAVE 기반 차량 운행 보조 서비스 모델에 관한 연구

Abstract

차량간 통신은 기존의 자차 정보 기반의 시스템을 보완하여 많은 연구가 이루어지고 있다. 논문에서는 차량간 통신을 이용한 교차로 이동시 도움을 주는 안전 서비스 모델을 제안한다. 제안한 모델에서의 차량간 통신 프로토콜은 IEEE WG 802.11 와 P1609 에서 제안한 WAVE 를 사용하였다. 그리고 자차의 GPS 정보를 수신하여 주변 차량에게 전달할 수 있다. 이를 통해 비보호 교차로에서 좌우에서 접근하는 차량에 대해 인지하고, 수학적 모델과 알고리즘에 의해 자차 운전자에게경고를 제공한다. 전달하는 형태는 SAE 에서 제안한 SAE J2735 의 BSM 이 사용될 수 있다. 제안하는 모델에 의해 자차 운전자에게 경고를 제공한다. 향후 제안된 결과를 기반으로 실차에 적용되어 성능 및 요구사항을 도출해야 할 것으로 사료된다.