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자율주행차량의 전방 하향 레이저 센서를 이용한 지역 그리드맵 생성 방법

Title
자율주행차량의 전방 하향 레이저 센서를 이용한 지역 그리드맵 생성 방법
Other Titles
nhancement of laser-based Grid map for unmanned vehicle
Author
박장현
Keywords
Unmanned vehicle; Downward laser; Gridmap
Issue Date
2012-06
Publisher
한국정밀공학회
Citation
한국정밀공학회 학술대회 논문집, 2012, P.241-242
URI
http://www.dbpia.co.kr/Journal/ArticleDetail/NODE01888128http://hdl.handle.net/20.500.11754/67616
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COLLEGE OF ENGINEERING[S](공과대학) > AUTOMOTIVE ENGINEERING(미래자동차공학과) > Articles
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