가속도센서기반 측위를위한 이동거리측정정확도향상에관한연구

Abstract

본 논문은 측위를 위해 3축 가속도 센서로 이동 거리를 측정하였을 때 발생될 수 있는 오차를 감소 시키기 위한 방법을 제안하였다. 오차 감소 방법으로 센서가 기울어진 상태로 착용되었을 때 발생하는 중력 가속도에 대한 보상을 받고, 또한 몸의 떨림 등과 같은 노이즈 제거를 위해 저역 통과 필터를 사용하였다. 그리고 직선 트랙을 이동하는 실험과 함께 제안 방법을 통해 평균 오차가 28.53m 감소한 결과를 얻었다.