실차 구현을 위한 차량간 통신 기반 안전 추월보조 서비스 모델링 및 소프트웨어 설계

Abstract

IEEE 802.11 WG 에서 차량간 통신 표준인 WAVE 를 제정하였으며, 국내외의 다양한 프로젝트를 통해 WAVE 모듈을 이용한 안전 서비스와 ITS 서비스가 연구 및 개발되고 있다. 본 논문에서는 차량간 통신을 이용하여 안전 추월 보조 서비스를 제안한다. 제안하는 서비스는 시골길과 같은 2 차선 도로를 가정한다. 자차 앞에 선행차량이 저속으로 진행중이고 반대편에서 차량이 접근하고 있는 경우, 자차는 차량간 통신을 이용하여 이들 차량을 인지하고 있다. 안전 서비스는 운전자에게 안전한 추월을 유도하고, 사고의 위험이 있는 경우 경고 메시지를 제공한다. 본 논문에서는 추월 보조 서비스 모델 및 소프트웨어를 설계하였으며, 차후 실차 기반의 연구방안을 제시한다.