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Issue Date | Title | Author(s) |
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2009-07 | 다개체 모바일 로봇의 자기조직화를 통한 장애물 회피 제어 | 양해원 |
2004-07 | 새로운 고장진단 기법을 이용한 불확실한 비선형 시스템의 고장 허용 제어 | 양해원 |
2004-07 | 웨이브렛 신경망을 이용한 유연성 단일 링크 매니퓰레이터의 강인 적응제어 | 양해원 |
2004-07 | 불확실성을 포함한 비선형 시스템에서 학습 접근을 이용한 고장 진단 설계 | 양해원 |
2004-07 | 슬라이딩 모드를 이용한 유도전동기 자속 관측기 설계 | 양해원 |
2004-10 | 박형구조를 갖는 매입형 동기전동기의 인덕턴스 산정 및 특성해석 | 양해원 |