Browsing "ROBOT ENGINEERING(로봇공학과)" byTitle

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2016-12B-spline 곡선을 이용한 양팔 로봇의 궤적 계획이지영
2020-02B2O3-Bi2O3-TeO2-BaO and TeO2-Bi2O3-BaO glass systems: a comparative assessment of gamma-ray and fast and thermal neutron attenuation aspects박태준
2008-11Back propagation 신경망이론을 이용한 4 족 보행로봇의 가상 센서 기술 제안한창수
2014-06Backstepping quasi-continuous high-order sliding mode control for a Takagi-Sugeno fuzzy system with an application for a two-link robot control신규식
2000-01Ball screw형 전동식 동력 조향장치의 제어에 관한 연구한창수
2002-12Ball stud inspection system using machine vision한창수
2002-03Ball stud inspection system using machine vision한창수
2020-11Binary B2O3-Bi2O3 glasses: scrutinization of directly and indirectly ionizing radiations shielding abilities박태준
2020-05Blade control in Cartesian space for leveling work by bulldozer한재권
2020-10Body trajectory generation using quadratic programming in bipedal robots한재권
2009-11Bridge inspection robot system with machine vision최영진
2015-05Built-in Guide 형 빌딩 외벽 유지관리 로봇의 제어 및 모니터링을 위한 통신 시스템 설계  한창수
2015-05Built-in Guide 형 빌딩외벽유지관리 로봇의 청소 검증을 위한 시인성판별 센서 모듈에 관한 연구한창수
2003-10CAD/CAE를 이용한 센선 성형용 필거밀 공정의 최적 설계한창수
2006-11CarSim 차량 모델과 조향시스템 모델을 이용한 R-MDPS 알고리즘 개발한창수
2023-09Catalytically Propelled Micro- and Nanoswimmers장범진
2002-04A Catenary System Analysis for Studying the Dynamic Characteristics of a High Speed Rail Pantograph한창수
2020-06Causes and Fixes of Unexpected Phone Shutoffs이영문
2014-11Central Patten Generator Based Locomotion in Inchworm Robot최영진
2001-04The Characterization of Mechanical Properties of a Rabbit Femur-Anterior Cruciate Ligament-Tibia Complex During Cyclic Loading한창수

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