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Issue Date | Title | Author(s) |
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2001-10 | 정밀 위치 결정장치 개발의 반복 정밀도 향상을 위한 오차 보상에 관한 연구 | 한창수 |
2008-07 | 제3회 한국지능로봇종합학술대회 참관기 | 최영진 |
2004-10 | 조향감 향상을 위한 Steer-by-Wire System 제어기 설계 | 한창수 |
2004-10 | 조향감 향상을 위한 Steer-by-Wire System의 제어기 설계 | 한창수 |
2002-05 | 조향감과 차량 안정성 향상을 위한 Steer-by-Wire 제어기 개발 | 한창수 |
2007-06 | 좌우독립형 SBW 시스템 적용을 위한 차량 안정성 & 조종성 향상에 관한 연구 | 한창수 |
2006-11 | 좌우독립형 Steer-by-Wire 시스템을 이용한 능동조향 제어알고리즘 개발 | 한창수 |
2009-10 | 준 능동관절을 이용한 중량물 이송용 착용형 로봇 개발 | 한창수 |
2008-06 | 지뢰탐지를 위한 궤도로봇의 개발 | 한창수 |
2005-05 | 진공용 초소형 제품조작을 위한 매니퓰레이터 제작 | 한창수 |
2008-06 | 진공용 초정밀 리니어모터 타입의 스테이지 개발 | 한창수 |
2009-11 | 차량 동역학을 고려한 무인 주행 차량의 경로 추종 및 장애물 회피 혼합 기법 개발 | 한창수 |
2007-11 | 차량 선회 능력 향상을 위한 R-MDPS 제어 알고리즘 개발 | 한창수 |
2014-08 | 착용형 전동 목발 제어시스템 | 최영진 |
2007-05 | 천장유리 설치로봇의 자동화 공정설계 | 한창수 |
2006-06 | 철골 기둥 핸들링을 위한 로봇 핸드 시스템 개발 | 한창수 |
2008-11 | 초정밀 리니어스테이지의 운동오차 측정방법 | 한창수 |
2002-11 | 초정밀 매뉴플레이션을 위한 Flexure hinge 밀리 그리퍼(milli gripper)설계 및 제안에 관한 연구 | 한창수 |
2005-10 | 초정밀 위치 결정 장치에 관한 연구 | 한창수 |
2003-10 | 초정밀 위치 제어를 위한 이중 서보 메커니즘의 설계 및 제어 | 한창수 |