| 2001-05 | Task-based Compliance Planning for Multi-fingered Hands | 이병주 |
| 2003-12 | Task-based compliance planning for multi-fingered robotic manipulator | 이병주 |
| 2013-04 | Task-oriented navigation algorithms for an outdoor environment with colored borders and obstacles | 이병주 |
| 2018-11 | Task-oriented type synthesis of the lower-mobility parallel mechanisms with a common platform | 이병주 |
| 2021-09 | A Three-Fingered Adaptive Gripper with Multiple Grasping Modes | 이병주 |
| 2007-12 | Topology optimization of a PCB substrate considering mechanical constraints and heat conductivity | 이병주 |
| 2017-04 | Torque-balancing algorithm for the redundantly actuated parallel mechanism | 이병주 |
| 2007-10 | Trajectory planning in 6-degrees-of-freedom operational space for the 3-degrees-of-freedom mechanism configured by constraining the stewart platform structure | 이병주 |
| 2007-10 | Trajectory Planning of 6 degree of freedom operational space for the 3 degree of freedom mechanism configured by constraining the stewart platform structure | 이병주 |
| 2001-05 | A Transparency-optimized Control for a 6-DOF Parallel-structured Haptic Device | 이병주 |
| 2017-08 | TREND OF SURGICAL ROBOT TECHNOLOGY AND ITS INDUSTRIAL OUTLOOK | 이병주 |
| 2010-10 | Two-leveled obstacle avoidance scheme using a kinematically redundant omni-directional mobile robot | 이병주 |
| 2020-08 | Usability Test of Master Devices for Robotic Vascular Intervention Procedure | 이병주 |
| 2011-11 | Variable impact dynamics of a finger mechanism | 이병주 |
| 2013-11 | Workspace analysis of the DELTA robot according to robot parameters and ball joints | 이병주 |
| 2015-01 | ZMP-based motion planning algorithm for kinematically redundant manipulator standing on the ground | 이병주 |
| 2000-11 | 가중치를 갖는 복합 파지 지수를 기반으로 한 물체의 최적 파지계획 | 이병주 |
| 2004-10 | 공간형 3자유도 Haptic 메커니즘의 구현 | 이병주 |
| 2005-12 | 공리적 설계를 이용한 공간형 3자유도 기구의 최적설계 | 이병주 |
| 2004-05 | 과다 구속 메커니즘의 새로운 모빌리티 분석 방법 | 이병주 |
| 2009-10 | 구동 캐스터 바퀴를 이용한 전방향 모바일 로봇의 오도메트리와 내비게이션 | 이병주 |
| 2005-11 | 구형 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 해석 및 구현 | 이병주 |
| 2005-11 | 구형 3자유도 병렬메커니즘의 기구학 해석 및 구현 | 이병주 |
| 2011-12 | 기구학적 여유도와 ZMP 구속 조건을 이용한 매니퓰레이터의 동작 계획 | 이병주 |
| 2008-12 | 기구학적 여유자유도를 지니는 전방향 모바일 로봇에 관한 연구 | 이병주 |
| 2002-07 | 네 개의 고정 바퀴가 장착된 자동차 구조 평면형 모바일 로봇의 기구학 모델링 | 이병주 |
| 2017-06 | 다수 체인과 다중 접촉 성격을 지닌 발 메커니즘에 대한 충격량 흡수 기반 해석 | 이병주 |
| 2010-05 | 다중-유닛 연속체 로봇 컨트롤을 위한 마스터 디바이스의 정기구학 해 | 이병주 |
| 2002-10 | 대표 스크류를 이용한 평면형 및 험로 주행로봇의 모빌리티 분석 | 이병주 |
| 2000-10 | 로봇 손을 이용한 2차원 조립 작업 컴플라이언스 특성 설정 기준 | 이병주 |
