Hanyang University repository
menu
검색
Library
Hanyang
Browse
Communities & Collections
Titles
Authors
My Repository
My Account
Receive email updates
Edit Profile
Repository at Hanyang University
Browsing "COLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E](공학대학)" byAuthor이병주
Jump to:
All
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
All
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
가
나
다
라
마
바
사
아
자
차
카
타
파
하
가
나
다
라
마
바
사
아
자
차
카
타
파
하
or enter first few letters:
Sort by:
title
issue date
submit date
In order:
Ascending
Descending
Results/Page
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Authors/Record:
All
1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Showing results 341 to 352 of 352
Issue Date
Title
Author(s)
2000-10
좌표계 변환기법을 활용한 모바일 로봇의 기구학 모델링
이병주
2004-10
지면에 고정되어 있지 않은 여유자유도 매니퓰레이터의 운동계획 알고리즘
이병주
2007-07
초음파 센서기반 추적 알고리즘을 이용한 자동 수술 조명 로봇 시스템
이병주
2005-06
충격과 ZMP 조건을 고려한 인체 모델의 착지 동작 해석
이병주
2005-06
충격과 ZMP조건을 고려한 인체 모델의 착지 동작 해석
이병주
2000-09
팩인홀 작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 제어방식에 대한 연구
이병주
2002-03
평면형 모바일 로봇의 모빌리티에 대한 분석
이병주
2007-06
폴리아닐린/탄소나노튜브 폴리머 액츄에이터의 모델링, 시뮬레이션 및 제어
이병주
2002-03
확장된 좌표계 전환기법에 의한 모바일 로봇의 기구학 모델링
이병주
2013-10
회전관절만을 활용한 여유구동 비대칭 병렬구조 Schönflies Motion Generator의 구현
이병주
2023-09
효과적인 비대면 로봇 진료를 위한 환자 중심의 UX 접근 방법에 관한 연구 -이비인후과 내시경 진료 경험을 중심으로-
이병주
2000-10
효율적인 팩인홀 작업을 위한 컴플라이언스 특성 해석
이병주
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
BROWSE
Communities & Collections
Titles
Authors