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Issue Date | Title | Author(s) |
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2013-05 | 선회 시 차량의 등판각 추정 방법에 대한 고찰 | 허건수 |
2013-05 | 비선형 패리티 공간 기법을 이용한 EMB 센서의 고장 진단 알고리즘 개발 | 허건수 |
2013-05 | Gyro센서와 GPS 신호 오차를 고려한 차량 위치 추정기 개발과 검증 | 허건수 |
2013-11 | 가상 배열 공간과 가시각을 이용한 충돌위험도 판단 알고리즘 | 허건수 |
2013-11 | GPS를 이용한 휠 속 보정 알고리즘 개발 | 허건수 |
2013-11 | EMB가 장착된 인-휠 모터 차량에 대한 제동장치 고장 허용 제어 알고리즘 개발 | 허건수 |
2013-12 | 운동에너지탄 요격을 위한 능동방어시스템 제어 | 허건수 |
2013-12 | Development of estimation algorithms for vehicle's mass and road grade | 허건수 |