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Issue Date | Title | Author(s) |
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2012-06 | B-Spline을 이용한 로봇의 경로 계획 기법에 대한 연구 | 박장현 |
2012-06 | 여유자유도 로봇 팔의 CGA 를 이용한 순기구학 해석 | 박장현 |
2016-05 | Task Optimization for Spot-Welding by a Multiple Robot System Using Evolutionary Algorithm | 박장현 |
2012-10 | 등각 기하대수를 이용한 7자유도 로봇 팔의 역기구학 해석 | 박장현 |
2013-05 | 상대속도벡터와 안전도 지수를 이용한 속도 제어기 연구 | 박장현 |
2013-05 | 퍼지연산을 이용한 자율주행자동차의 지역 경로계획 | 박장현 |
2013-05 | Firefly Algorithm을 이용한 군집 이동 로봇의 경로 계획 | 박장현 |
2013-05 | 유전 알고리즘을 이용한 멀티로봇 작업 스케줄링 최적화 기법 | 박장현 |
2013-05 | 퍼지제어기를 이용한 차량의 경로추종 제어기 설계 | 박장현 |
2013-05 | NSGA-II를 이용한 고밀도 로봇군의 경로 계획 기법 | 박장현 |