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B-Spline을 이용한 로봇의 경로 계획 기법에 대한 연구

Title
B-Spline을 이용한 로봇의 경로 계획 기법에 대한 연구
Other Titles
Robot Path Planning of a Robot using B-Spline
Author
박장현
Keywords
Robot; Path Planning; B-Spline
Issue Date
2012-06
Publisher
한국정밀공학회
Citation
한국정밀공학회 학술대회 논문집, 2012, P.287-288
URI
http://www.dbpia.co.kr/Journal/ArticleDetail/NODE01888151http://hdl.handle.net/20.500.11754/67627
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COLLEGE OF ENGINEERING[S](공과대학) > AUTOMOTIVE ENGINEERING(미래자동차공학과) > Articles
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