Repository at Hanyang UniversityCOLLEGE OF ENGINEERING[S](공과대학)AUTOMOTIVE ENGINEERING(미래자동차공학과)Articles
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B-Spline을 이용한 로봇의 경로 계획 기법에 대한 연구
- Title
- B-Spline을 이용한 로봇의 경로 계획 기법에 대한 연구
- Other Titles
- Robot Path Planning of a Robot using B-Spline
- Author
- 박장현
- Keywords
- Robot; Path Planning; B-Spline
- Issue Date
- 2012-06
- Publisher
- 한국정밀공학회
- Citation
- 한국정밀공학회 학술대회 논문집, 2012, P.287-288
- URI
- http://www.dbpia.co.kr/Journal/ArticleDetail/NODE01888151http://hdl.handle.net/20.500.11754/67627
- Appears in Collections:
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