Browsing "INTELLIGENT ROBOT ENGINEERING(지능형로봇학과)" byTitle

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2013-08가우시안 프로세스 은닉 변수 모델을 이용한 로봇 행동 생성박병운
2013-02감정발생의 독립적 개발과 다양한 개성이 가능한 계산적 감정엔진 구현이연곤
2016-08결맞는 X-선 회절 이미징을 위한 위상 복원 알고리즘 연구이진
2023경험기반의 로봇 위치추정과 지도 작성을 위한 베이지안 예측 모델연태민
2014-08계층적 특징학습을 기반으로 하는 강건한 로봇 파지김정우
2012-02공간적 필터로부터 유도된 최적의 파라미터 기반 디인터레이싱 기법홍성민
2016-08공통의 시야를 갖지 않는 다수의 RGB-D 카메라 간의 외부 파라미터 추정 방법전수강
2013-02굴삭기의 원격 제어를 위한 장착형 조작 로봇 개발강성균
2012-08근골격계 질환 예방을 위한 상지 외골격 로봇 설계김규정
2009-02네트워크기반 엔터테인먼트 로봇의 소프트웨어 아키텍처김민오
2012-08노면의 마찰을 고려한 자율주행차량의 조향시스템을 위한 적응 제어 방법최문석
2009-08다관절 메커니즘을 위한 1 자유도 독립관절 모듈 개발윤승현
2012-02다중 모델 기반의 PDA를 이용한 다중 표적 추적을 위한 실시간 알고리즘김은석
2016-02다중 카메라 환경에서 사람 검출 및 추적을 위한 겹침 해결 방법김도영
2010-02댄싱 로봇의 구현을 위한 음악 템포 추출 및 모션 패턴 결정방법전명재
2020-08도메인 적응을 위한 이중 생성적 적대 신경망박예성
2012-02로보이드 프레임워크를 사용한 HRI 로봇의 즉흥 연주를 위한 동적 모션 생성 로보이드 컴포넌트의 개발최정호
2010-02로봇 매니퓰레이터의 자기 구성 위치 제어기 개발김연호
2008-08로봇 소프트웨어 모델링을 위한 UML Robot Profile이규만
2015-02로봇 충돌을 고려한 다목적 유전 알고리즘기반 고밀도 로봇군의 최적 스케줄링신승호

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