Browsing "INTELLIGENT ROBOT ENGINEERING(지능형로봇학과)" byTitle
Showing results 38 to 57 of 78
| Issue Date | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2012-08 | 모서리 특징과 군집화를 이용한 시각 집중 기반의 SLAM | 신용민 |
| 2019-02 | 물체 정리작업을 위한 영상기반 로봇 파지 시스템 개발 | 유상연 |
| 2009-08 | 바람 인식 엔진에 기반한 이동 로봇 행동 제어 | 김유석 |
| 2017-02 | 비파괴 파이프 로봇 임베디드 제어기 설계 | 홍성호 |
| 2020-08 | 빌딩 및 공동주택 에너지 사용절감을 위한 날씨 정보를 고려한 기계 학습 기반의 예측 | 홍승우 |
| 2012-02 | 사람의 움직임 의도를 파악하기 위한 표면근전도 시스템 개발 | 이한진 |
| 2014-02 | 새로운 에지 검출 방법을 기반으로 한 색상 보간 알고리듬 | 신혜진 |
| 2016-02 | 생체인식을 위한 안정적인 땀샘 매칭 방법 | 김민재 |
| 2014-08 | 선택적 돌연변이 제어를 통한 고밀도 공정로봇의 효율적 용접점 분배 및 경로 생성 | 임성수 |
| 2018-08 | 손쉬운 로봇 파지를 위한 영상 공간에서의 산개 동작 경로 계획 | 원종순 |
| 2017-08 | 실내 자율주행로봇을 위한 비전기반 인지적 자기위치 추정 및 자율주행 | 고동욱 |
| 2010-02 | 실시간 RFID 미들웨어에서의 태그 데이터 고속 필터링 방법 | 박미선 |
| 2020-08 | 심층 강화학습 기반 로봇 파지작업을 위한 실감 물체 검출기 학습데이터 합성 | 김태원 |
| 2018-08 | 심층 신경망 학습과 모델 기반 강화 학습을 결합한 로봇 조립작업 제어기 설계 | 이정민 |
| 2013-08 | 안드로이드 기반 로봇 소프트웨어 플랫폼 | 정준호 |
| 2017-02 | 양방향 특징요소 기반 강인한 실제 움직임 추정을 이용한 고해상도 프레임율 증강 기법 | 류정원 |
| 2012-08 | 양팔 조작에 의한 물건 옮기기와 던지기 운동솜씨의 모방학습방법 | 하대근 |
| 2016-02 | 영상 왜곡 모델을 융합한 보행자 검출기 | 정찬성 |
| 2018-02 | 위치, 자세 및 힘 정보를 이용한 로봇 단위 동작 학습, 개선 및 선택 | 장재형 |
| 2010-08 | 유비쿼터스 센서 네트워크기반 조명로봇 제어 | 이윤석 |
