| 2012-02 | 공간적 필터로부터 유도된 최적의 파라미터 기반 디인터레이싱 기법 | 홍성민 |
| 2016-08 | 공통의 시야를 갖지 않는 다수의 RGB-D 카메라 간의 외부 파라미터 추정 방법 | 전수강 |
| 2013-02 | 굴삭기의 원격 제어를 위한 장착형 조작 로봇 개발 | 강성균 |
| 2012-08 | 근골격계 질환 예방을 위한 상지 외골격 로봇 설계 | 김규정 |
| 2009-02 | 네트워크기반 엔터테인먼트 로봇의 소프트웨어 아키텍처 | 김민오 |
| 2012-08 | 노면의 마찰을 고려한 자율주행차량의 조향시스템을 위한 적응 제어 방법 | 최문석 |
| 2009-08 | 다관절 메커니즘을 위한 1 자유도 독립관절 모듈 개발 | 윤승현 |
| 2012-02 | 다중 모델 기반의 PDA를 이용한 다중 표적 추적을 위한 실시간 알고리즘 | 김은석 |
| 2016-02 | 다중 카메라 환경에서 사람 검출 및 추적을 위한 겹침 해결 방법 | 김도영 |
| 2010-02 | 댄싱 로봇의 구현을 위한 음악 템포 추출 및 모션 패턴 결정방법 | 전명재 |
| 2020-08 | 도메인 적응을 위한 이중 생성적 적대 신경망 | 박예성 |
| 2012-02 | 로보이드 프레임워크를 사용한 HRI 로봇의 즉흥 연주를 위한 동적 모션 생성 로보이드 컴포넌트의 개발 | 최정호 |
| 2010-02 | 로봇 매니퓰레이터의 자기 구성 위치 제어기 개발 | 김연호 |
| 2008-08 | 로봇 소프트웨어 모델링을 위한 UML Robot Profile | 이규만 |
| 2015-02 | 로봇 충돌을 고려한 다목적 유전 알고리즘기반 고밀도 로봇군의 최적 스케줄링 | 신승호 |
| 2022 | 로봇 파지를 위한 효과적인 심층 지도학습 및 강화학습 | 김병완 |
| 2018-02 | 로봇의 서비스 학습을 위한 기계번역 기반 절차적 텍스트 이해방법 | 육 동 진 |
| 2012-08 | 모서리 특징과 군집화를 이용한 시각 집중 기반의 SLAM | 신용민 |
| 2019-02 | 물체 정리작업을 위한 영상기반 로봇 파지 시스템 개발 | 유상연 |
| 2009-08 | 바람 인식 엔진에 기반한 이동 로봇 행동 제어 | 김유석 |
