2022 | 4절링크 발가락 조인트를 이용한 휴머노이드 로봇의 2족 보행 패턴의 효율성에 관한 연구 | 최정훈 |
2011-02 | 4족 보행 로봇의 시스템 설계를 위한 동역학 시뮬레이터 개발에 관한 연구 | 손웅희 |
2009-08 | 4족 보행로봇의 Backpropagation 신경망이론을 이용한 가상 센서 기술 검증에 관한 연구 | 고광진 |
2011-02 | 6X6 인휠구동차량 주행성능 향상을 위한 설계방안 및 제어전략에 대한 연구 | 이정엽 |
2011-08 | 6자유도 로봇 디버링 시스템의 재현 성능 향상을 위한 경로 계획 및 접촉력 제어에 관한 연구 | 송민수 |
2019-02 | A Study on Adaptation of Gait Trajectory to Exoskeleton Robot for Paraplegic Patients Using the Learning Algorithm | Kim, Min Ji |
2017-08 | A Wearable robotic for Degenerative Knee Arthritis | Nicholas Park |
2019 | Active B-spline-based Features for efficient Localization and light-weight Mapping using 2D LIDAR | MuhammmadUsman |
2018-02 | Adaptive Global Fast Sliding Mode Control for Handling Improvement of Steer-by-Wire System Road Vehicles | Junaid Iqbal |
2023 | Adaptive Suspension System of Stewart Platform using Impedance Control | 하성민 |
2015-08 | Arc-Line Features based Two-Dimensional SLAM with Partial Compatibility Algorithm and Summing Parameters | 염서군 |
2024 | Assembly and Motion Planning to Build Soma Blocks Using a Dual-arm Robot | 파르하드 |
2009-08 | CAD 환경에서 치차 동특성 분석을 위한 소프트웨어의 동역학 요소 개발에 대한 연구 | 장정환 |
2018-02 | Collision Avoidance from Multiple Passive Agents with Partially Predictable Behavior | Khalil Muhammad Zuhaib |
2022 | Collision-free object manipulation planning in complex environments | 이주선 |
2022 | Comparison of Gmapping and Hector technology on Indoor mobile robot SLAM using Lidar sensor | 왕월여 |
2016-02 | Coordinated Control of Longitudinal and Lateral Acceleration by using Potential Field Function for Rollover Stability of Ground Vehicles | 알리 |
2019-09-13 | Creation of One Excavator as an Obstacle in C-Space for Collision Avoidance During Two Excavator Cooperation_Code_File | Sun, Dongik |
2021 | CycleGAN-based Underwater Object Detection | 쑤잉난 |
2015-08 | Design and Analysis of a Quick-Action 3DOF Parallel Manipulator Based on Linkage Systems | 무경 |