교통 시뮬레이터의 동적인 시나리오 제어 및 차량 안전 서비스 별 초기 조건에 대한 연구

Abstract

본 논문은 WAVE 시스템의 실차 테스트 환경을 교통 시뮬레이터에서 테스트할 수 있도록 시나리오를 구성하고 기존 시뮬레이터의 생성한 시나리오를 제어하거나 변경할 수 없었다는 점을 개선하였다. 실제 차량과 같이 다양한 동작을 제어할 수 있는 컨트롤러를 개발하여 시뮬레이터에서 실시간으로 차량 제어를 할 수 있도록 구현하였고, 또한 차량 안전 서비스 시나리오를 다양한 도로환경에서 적용하여 테스트 할 수 있도록 초기 조건에 대해 연구하고 다수의 차량을 차량 안전 서비스 에 맞춰 동시에 제어 가능한 컨트롤러를 구현하였다.