토공 자동화 시스템 적용시 현장 직.간접비 절감 효과 분석

Abstract

국내 건설현장은 고령화, 기능 인력의 부재, 인력 수급의 어려움으로 인해 자 동화 적용에 대한 관심이 커지고 있다. 중장비에 대한 의존도가 높은 토공현 장의 경우 중장비와 관련된 자동화 아이템들의 도입을 도모하고 있어, 발주자,설계사, 시공사 등 다양한 계층에서 3D 머신가이던스에 대한 수요가 증가되고 있는 추세이다. 3D 머신가이던스는 GPS(Global Positioning System)와 다양 한 센서 및 BIM(Building Information System)을 기반으로 작동하는 가이던 스 시스템으로써 3차원 측량정보, 자동 제어기술, 시각화 디지털 정보, 네비게이터 등의 가이드 정보를 장비 조종원에게 제공 및 피드백하는 MMI(Man- Machine) 기술이다. 본 연구에서는 굴삭기에 3D 머신가이던스를 장착하여 실제 현장에 적용하고 이를 생산성, 원가 측면에서 분석한다. 설계기 준, 재래식 굴삭기의 작업환경, 3D 머신가이던스의 작업환경의 비교로 진행되 며, 생산성 분석에는 각종 측량기기와 수준측량 및 실측 데이터를 활용하고, 투입비용분석은 현장단가, 엔지니어표준대가, 표준시장단가를 기반으로 하며, 이를 통해 3D 머신가이던스, 재래식 굴착기, 설계기준의 원가를 산출하고 비교 분석한다.