Repository at Hanyang UniversityCOLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E](공학대학)MECHANICAL ENGINEERING(기계공학과)Articles
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매니퓰레이터 위치 제어를 위한 스테오비전 기반 변위 측정 기술
- Title
- 매니퓰레이터 위치 제어를 위한 스테오비전 기반 변위 측정 기술
- Other Titles
- A stereo-vision based displacement measuring method for manipulator position control
- Author
- 조남규
- Keywords
- displacement measurement; six-d.o.f.; manipulator; position control; stereo vision
- Issue Date
- 2013-10
- Publisher
- 한국정밀공학회
- Citation
- 한국정밀공학회 2013년도 추계학술대회 논문집, Page. 837-838
- URI
- https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE02317187https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/182856
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