인간-로봇 상호작용을 위한 딥러닝 기반 대화 관리 시스템

Abstract

서비스 로봇이 사용자가 원하는 서비스를 제공하기 위해서 대화 시스템이 필수적으로 요구된다. 로봇이 서비스를 수행하기 위해 사용자의 요구사항을 이해하고 대화 상황에 적합한 로봇 발화를 생성하도록 하는 대화 관리 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 딥러닝 기반 모 델을 활용하는 의도분석기와 온톨로지 기반 지식을 활용하는 대화 생성기 두 가지로 이루어진다. 의도분석기에서 사용자 발화의 의도를 분석하고 대화생성기가 지식 모 델의 상황 정보와 사용자의 의도 분석 결과를 활용하여 로봇의 발화를 생성한다. 제 안된 시스템의 성능을 평가하기 위해 의도분석기에서 활용한 딥러닝 모 델의 macro f1-score, accuracy를 제시했다. 또한, 병원 접수 상황에서의 실험 시나리 오를 통해 제안한 시스템이 실제 서비스에 활용 가능한 수준의 대화를 생성함을 보였다.