Multiheading 방법을 이용한 INS의 초기정렬에 관한 연구

Abstract

이 논문에서는 새로운 관성항법장치의 초기정렬방식으로 Multiheading 방법을 제시하고 기존의 초기정렬방식이 갖는 가관측성 결여의 문제를 해결하는 방안을 제시하고 이를 이론 으로 성립시키고 관성항법장치의 오차요인을 추정하는Esimator의 성능이 우수함을 시뮬레이션을 통해 입증한다. In this paper, we present a Multiheading Method for INS initial. The system is not observable for initial alignment however using pseudo tilt angles and pseudo sensor errors become observable. We suggest a new Multiple Method to find the real sensor errors by using the converted system dynamics. The results show that we can find the sensor errors very accurately by the proposed method.