Repository at Hanyang UniversityCOLLEGE OF ENGINEERING[S](공과대학)ELECTRONIC ENGINEERING(융합전자공학부)Articles
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Wavelet Denoising과 Extended Kalman Filter의 결합을 이용한 차량용 GPS/DR 시스템에 관한 연구
- Title
- Wavelet Denoising과 Extended Kalman Filter의 결합을 이용한 차량용 GPS/DR 시스템에 관한 연구
- Other Titles
- A Study on the Automotive GPS/DR System Using the Combination of Wavelet Denoising and Extended Kalman Filter
- Author
- 정재일
- Issue Date
- 2020-02
- Publisher
- 한국통신학회
- Citation
- 2020년도 한국통신학회 동계종합학술발표회, Page. 1034-1035
- Abstract
- 본 논문은 차량 측위에서 사용되는 GDS/DR 시스템의 기본 성능을 높이고자 Wavelet 변환에 기반한 Denoising 기법을 센서의 prefilter로 사용함으로써 선택된 Wavelet에 유래된 노이즈를 제거한 뒤 확장 칼만 필터를 통해 차량의 위치 추정 결과를 관찰하고 노이즈를 제거하지 않았을 때의 측위 결과와 비교한다.
- URI
- https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE09346671https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/161398
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