본 논문에서는 드론용 외전형 영구자석 브러쉬리스 직류 전동기 (Brushless Direct Current Motor, 이하 BLDC)의 출력특성을 향상시키기 위하여 Halbach magnet array 구조를 적용함으로써 출력밀도, 효율 등의 출력특성을 향상시켰다.외전형 BLDC 전동기에 Halbach magnet array 구조를 적용하면 누설자속을 감소시킬 수 있고, 전동기의 철손을 감소시킴으로써 효율을 개선할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 Halbachmagnet array 구조를 적용한 BLDC 전동기를 설계하고 유한요소해석(FEA)을 통하여 출력특성이 개선되는 효과를 확인하였다.