지능형 로봇산업의 발전전략과 활성화 방안에 관한 연구

Abstract

지능형 로봇산업은 국내외적으로 새로운 성장산업으로 주목을 받으면서, 국내에서도 지식경제부의 미래 선도 산업으로 선정되며, 반도체⦁ 자동차산업 규모 이상의 성장 잠재력을 가진, 소득 2만 불 시대를 선도할 미래의 ‘STAR' 산업으로 주목 받고 있다. 로봇이란 단어는 1921년 체코의 극작가 카렐 차페크(Karel Č apek)의 희곡 ’R.U.R'에서 처음 등장하였고 오늘날과 같은 ‘로봇’이란 개념의 시작은 1741년 프랑스에서 자동장치와 태엽을 이용해 움직이는 인형을 만든 것에서부터 시작되었으며, 산업용 로봇은 조세프 엥겔버그 박사가 조지 데볼과 함께 ‘유니메이션(Unimation)’을 설립하고, 여기에서 개발한 공장용 로봇팔 ‘유니메이트(Unimate)’를 1961년 GM과 Ford사의 자동차 조립라인에 설치함으로써 출발하였다. 노동 집약적인 산업사회와 정보화 사회를 거쳐 지식기반사회로 발전해감에 따라 로봇의 패러다임 역시 전통적인 제조라인에서의 산업용⦁ 자동화 로봇에서 군사용 로봇과 위험환경에서의 작업로봇을 비롯한 출산율 감소와 고령화 시대의 진입에 맞춘 실버⦁ 의료용(간병, 장애자 보조, 재활훈련, Health Care 등) 및 노동력을 대체할 수 있는 가사용(청소, 심부름, 경비, 조리, 제초 등)과 교육용(유아교육 로봇, 연구용, 언어), 오락, 여가용 로봇 등 시대의 환경 변화와 사회적 필요(Needs)에 따라 다양한 활용분야에서 인간과 공존하고 삶의 질을 향상시키는 지능형 로봇들로 발전해가고 있다. 이렇듯 점점 더 인간의 생활과 밀접하게 발전해나가는 지능형 로봇산업에 대해서 본 연구에서는 아직까지 발전단계라 명확하게 제시되어 있지 않은 지능형 로봇의 다양한 정의(일본 로봇협회, 미국 로봇협회, 세계 로봇연맹 등) 및 분류(세계 로봇연맹, 산업자원부, 통계청)를 정리하였고, 고대부터 현재까지의 로봇의 역사를 시간 순으로 표를 만들어 보다 이해하기 쉽게 작성하였다.

본 논문에서는 지능형 로봇기술의 특징 및 구성요소를 조사하였다. 지능형 로봇의 핵심기술 및 구성요소를 분류하여, 일본, 미국, EU를 비롯한 해외의 로봇산업과 국내의 로봇산업의 기술 현황 및 기술격차를 알아보았고, 국가의 정책 추진 사안 등을 파악하여, 국내외 지원정책의 비교 분석을 통한 차이점을 연구하였다. 국내의 지능형 로봇산업 관련 업체뿐 아니라, 일본, 미국, EU의 해외 지능형 로봇산업 업체를 조사하여 국내외 로봇산업의 특징과 대표적인 제품의 특징 및 차이점을 분석하였고, 국내의 주요 기업과 정부출연 연구기관, 학계의 연구개발 내용을 조사하여, 앞으로의 발전방향에 대해 알아보고 국내의 전문 서비스용 지능형 로봇과 개인 서비스용 지능형 로봇의 산업 현황 전반에 대해 살펴보았다.

결론으로 국내의 산업용 로봇과 지능형(개인 서비스용/전문서비스용)로봇의 SWOT분석을 통해 각 로봇산업의 문제점과 개선점을 알아보고, 국내 지능형 로봇산업의 시장 확대와 경쟁력을 위한 발전 전략 및 정책적 제안을 제시하였다.