Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.advisor | 최영진 | - |
dc.contributor.author | 김유진 | - |
dc.date.accessioned | 2020-02-12T16:47:16Z | - |
dc.date.available | 2020-02-12T16:47:16Z | - |
dc.date.issued | 2017-02 | - |
dc.identifier.uri | https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/124555 | - |
dc.identifier.uri | http://hanyang.dcollection.net/common/orgView/200000430099 | en_US |
dc.description.abstract | 본 논문은 모터의 힘 제어 입력을 chirp signal로 제공하여 인체주파수별 탄성도 측정방법을 제안하고, 측정 장치를 개발하여 주파수별 인체탄성도 측정을 하였다. 측정 장치는 수직방향으로 측정이 가능하도록 리니어모터로 설계하였으며, 본 연구에 사용된 모터는 위치센서가 내장되어 있어서 위치 값을 측정할 수 있다. 또한 힘 제어 및 힘 측정을 위하여 로드 셀을 장착하였다. 측정 장치는 측정 알고리즘을 기반으로 동작하며 주파수별 인체탄성도 측정을 진행하였고, 인체탄성도 시스템모델링을 하였다. 또한 향후 연구를 위하여 검증실험을 진행하였다. 이후 3D scanner를 이용하여 피 실험자의 팔을 3차원 형상의 모형으로 추출하였으며, 앞서 측정된 인체탄성도 데이터를 3차원 모형에 표현하여 데이터를 주파수 단계별로 시작해 가시화를 하였다. 따라서 본 논문을 통해 개발된 측정 장치를 이용하여 주파수별 인체의 탄성도를 측정할 수 있었으며, 이를 3차원적으로 시각화함으로써 주파수별 인체탄성도 특성을 비교할 수 있도록 하였다. | - |
dc.publisher | 한양대학교 | - |
dc.title | 바이오닉 팔의 소켓 설계를 위한 인체 탄성도 | - |
dc.title.alternative | A study on Human Stiffness Measurement Method for Socket | - |
dc.type | Theses | - |
dc.contributor.googleauthor | 김유진 | - |
dc.contributor.alternativeauthor | KIM YUJIN | - |
dc.sector.campus | S | - |
dc.sector.daehak | 대학원 | - |
dc.sector.department | 융합시스템학과 | - |
dc.description.degree | Master | - |
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