2021 | The Passive Exoskeleton to Support Low-back Muscles of Workers in Lifting MMH | 김용석 |
2016-08 | 트리즈 기법을 활용한 다기능 여행용 캐리어에 관한 연구 | 권현동 |
2016-08 | 양팔 로봇의 동적 운동 해석을 위한 ADAMS 기반 툴킷 개발 | 정재호 |
2016-08 | 실험계획법을 이용한 노즐 형상 변화에 따른 공동유동 해석 | 이성호 |
2016-08 | 외란 관측기를 이용한 전기-유압 구동기의 압력 직접 제어 | 송우근 |
2016-08 | 고속열차 트레일러 차체의 강도 분석 및 최적화 설계 | 윤의강 |
2016-08 | A study on the kinematic analysis and simulation for the automatic control of a dozer system | 쉐강 |
2017-02 | 반려동물을 위한 웨어러블 디바이스 디자인속성이 소비자 구매행동에 미치는 영향 | 김보름 |
2017-02 | Optimal Design of Intuitive Smart Control-unit (I.S.C) based on the Exoskeleton-type Robot using the Proposed Performance Index, CMA | 유근상 |
2017-02 | Study on Front Motion Control of Hydraulic Excavator Equipped with Installation-Type Robot Manipulator | 지창욱 |
2017-02 | 고속 모터와 연결된 외부가압 다공성 공기베어링으로 지지되는 회전축의 회전체동역학적 특성 | 조익희 |
2017-02 | TBM의 구조적 안정성 향상을 위한 그리퍼의 형상최적설계 | 윤희찬 |
2017-02 | Study on Heel Strike Detection Algorithm of Gait Rehabilitation Robot for Hemiplegic Patients | 신동빈 |
2017-02 | System Modelling and Control Algorithm for Quadruped Rough Terrain Vehicle with Independently Driven Crawler | 하지우 |
2017-02 | 바이오닉 팔의 소켓 설계를 위한 인체 탄성도 | 김유진 |
2017-02 | A Study of Realization of Energy Optimal Gait Motion of Exoskeleton Robot for Paraplegic Patients | 한용훈 |
2017-02 | Energy-based Swing-up Control and Motion Analysis for Pendubot with Damping | 백인혁 |
2017-02 | Attitude and Position Estimation of Dozer Blade in 3-Dimensional by Integration of IMU with Two RTK GPSs | 선동익 |
2017-02 | Development of Gait Phase Detection Algorithm using ankle data for Hemiplegic Patients | 황승훈 |
2020-02 | 체압특성을 이용한 수면자세 추정에 관한 연구 | 변재홍 |