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청소작업을 위한 전-방향성 이동 로봇의 주행에 관한 연구

Title
청소작업을 위한 전-방향성 이동 로봇의 주행에 관한 연구
Other Titles
The Navigation of an Omni-Directional Mobile Robot for the Cleaning Task on the Unknown Environment
Author
임준홍
Issue Date
2007-05
Publisher
제어로봇시스템학회
Citation
2007년 제어자동화시스템심포지엄 논문집, Page. 838 - 842
URI
http://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE02035577&language=ko_KRhttps://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/106439
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