최근 증가하는 교통량에 발맞춰 교통 인프라의 효율적 사용을 위해 세계 각지에서 지능형 교통 시스템(ITS : Intelligent Transportation System)과V2X(Vehicle to Everything)통신시스템이 연구되고 있다. 본 논문에서는 교통인프라 중 교차로의 도로 혼잡 회피, 경로 계획을 위한 V2I(Vehicle toInfrastructure)환경에서의 혼잡구간 주행지원 시스템(TJA : Traffic Jam Assistance)을 제안한다. 제안된 시스템은 혼잡한 도심 교차로 환경에서의효율적인 교통흐름과 교통량 증가를 목표로 최적의 경로를 계획하며 시스템 검증을 위해 시뮬레이터 플랫폼을 구현하였다. 시뮬레이터 플랫폼은 교통시뮬레이터인 VISSIM과 네트워크 시뮬레이터인 QualNet으로 구성된다.