2008-06 | Active geometry control suspension system for the enhancement of vehicle stability | 한창수 |
2017-07 | Adaptive Global Fast Sliding Mode Control for Steer-by-Wire System Road Vehicles | 한창수 |
2015-05 | Adaptive Impedance Control for Upper Limb Assist Exoskeleton | 한창수 |
2015-12 | Adaptive rapidly-exploring random tree for efficient path planning of high-degree-of-freedom articulated robots | 한창수 |
2005-09 | The analysis of the Curtain Wall Installation Robot : Based on the Test in the Construction Site | 한창수 |
2007-05 | Auto inspection system using a mobile robot for detecting concrete cracks in a tunnel | 한창수 |
1999-10 | The Auto-tuning PID Controller Using the Parameter Estimation | 한창수 |
2001-10 | Automated Inspection System for Ball Stud | 한창수 |
2008-11 | Back propagation 신경망이론을 이용한 4 족 보행로봇의 가상 센서 기술 제안 | 한창수 |
1999-10 | Ball screw형 전동식 동력 조향 장치의 조향성능 향상에 관한 연구 | 한창수 |
2000-01 | Ball screw형 전동식 동력 조향장치의 제어에 관한 연구 | 한창수 |
2002-12 | Ball stud inspection system using machine vision | 한창수 |
2002-03 | Ball stud inspection system using machine vision | 한창수 |
2015-05 | Built-in Guide 형 빌딩 외벽 유지관리 로봇의 제어 및 모니터링을 위한 통신 시스템 설계 | 한창수 |
2015-05 | Built-in Guide 형 빌딩외벽유지관리 로봇의 청소 검증을 위한 시인성판별 센서 모듈에 관한 연구 | 한창수 |
2003-10 | CAD/CAE를 이용한 센선 성형용 필거밀 공정의 최적 설계 | 한창수 |
2006-11 | CarSim 차량 모델과 조향시스템 모델을 이용한 R-MDPS 알고리즘 개발 | 한창수 |
2002-04 | A Catenary System Analysis for Studying the Dynamic Characteristics of a High Speed Rail Pantograph | 한창수 |
2001-04 | The Characterization of Mechanical Properties of a Rabbit Femur-Anterior Cruciate Ligament-Tibia Complex During Cyclic Loading | 한창수 |
2005-12 | A compensation of Young`s modulus in polysilicon structure with discontinuous material distribution | 한창수 |
2005-03 | Continuous Fabrication of Biocatalyst Immobilized Microparticles Using Photopolymerization and Immiscible Liquids in Microfluidic Systems | 한창수 |
2001-05 | A CONTROL APPROACH FOR THE PATH TRACKING OF AN AMR | 한창수 |
2003-07 | A control of vehicle using Steer-by-Wire system with Hardware-In-the-Loop-Simulation system | 한창수 |
2002-10 | The control strategy of Steer-by-Wire with HILS system | 한창수 |
2006-03 | Design consideration of a mechanical structure with geometric and material non-linearities | 한창수 |
2008-06 | Design consideration of the nonlinear specifications in the automotive body | 한창수 |
2004-11 | The Design of a Controller for the Steer-by-Wire System | 한창수 |
2004-11 | The Design of a Controller for the Steer-by-wire System | 한창수 |
2004-09 | The Design of a Controller for the Steer-by-Wire System | 한창수 |
2002-05 | The Design of a Controller for the Steer-by-Wire System Using the Hardware-In-the-Loop-Simulation System | 한창수 |